在Rockchip开发板上，通常可以使用按键来切换USB OTG模式和调试模式。以下是一些通用的步骤：

1. 准备按键：首先，需要在开发板上添加一个按键，用于切换USB OTG模式和调试模式。通常，可以使用一个GPIO引脚来连接按键，然后将其配置为输入模式。

2. 配置设备树：接下来，需要修改设备树文件，以便在引导时读取按键状态并相应地切换USB OTG模式和调试模式。具体地，可以在设备树中添加一个GPIO键盘节点，将按键与该节点的GPIO引脚连接，并将其配置为输入模式。然后，可以使用一个中断控制器节点，将GPIO键盘节点与中断控制器连接，以便在按键按下时产生中断信号。

3. 配置内核：在设备树中设置好GPIO键盘节点后，需要在内核中添加相应的驱动程序，以便在引导时读取按键状态并相应地切换USB OTG模式和调试模式。通常，可以使用一个GPIO键盘驱动程序来控制GPIO键盘节点，并将其注册为一个输入设备。然后，可以使用一个中断控制器驱动程序来处理中断信号，并相应地切换USB OTG模式和调试模式。

4. 配置引导加载程序：最后，需要在引导加载程序中添加一些脚本，以便在引导时调用内核中的GPIO键盘驱动程序，并以相应的方式切换USB OTG模式和调试模式。具体地，可以使用一个脚本来读取GPIO键盘节点的状态，并根据按键状态来设置一个环境变量，以指示当前使用的模式。然后，可以使用另一个脚本来根据环境变量的值来设置相应的设备树文件，并启动内核。

请注意，以上步骤仅适用于一些通用配置，具体的实现可能会因开发板和内核版本而异。在进行任何修改之前，请务必备份原始设备树和引导加载程序配置文件，以便出现问题时可以恢复到原始状态。

Rockchip芯片上的USB OTG（On-The-Go）口和调试口是两个不同的接口，具有不同的功能和用途：

USB OTG口：

USB OTG口是用于连接其他USB设备的接口，可以充当主机或设备。在主机模式下，Rockchip芯片可以连接其他USB设备，如鼠标、键盘、存储设备等，并通过USB总线与它们通信。在设备模式下，Rockchip芯片可以作为一个USB设备，连接到其他主机设备上，如PC机、平板电脑、手机等。

调试口：

调试口是用于连接到计算机上进行开发和调试的接口，通常使用USB连接线连接到计算机上。在调试模式下，Rockchip芯片会将其USB端口设置为调试接口，以便与计算机进行通信。通过调试口，可以使用调试器或者开发板上的串口输出调试信息，以便进行开发、调试和故障排除。

因此，USB OTG口和调试口在功能和用途上有很大的区别。USB OTG口用于与其他USB设备通信，而调试口则用于与计算机通信，进行开发、调试和故障排除。